První Ford HD F-series vyjel jako modelový ročník 2001. Předcházela mu dohoda obou firem z roku 1999, kterou uzavřeli na slavné přehlídce motocyklů ve Sturgisu. Vznikl tak 2000 Harley-Davidson pickup, se zadním pohonem s motorem 5,4 l V-8 o výkonu 260 koní. K výbavě patřila 20ti palcová kola, interiér zdobený znaky HD, pevný kryt zavazadlového prostoru nebo třeba 6ti diskový CD měnič.
Rok poté dal Ford na výběr mezi SuperCab nebo SuperCrew karoseriemi. Vznikl tak „jediný Harley se čtyřmi dveřmi“, jak rád Ford tvrdil. V dalším roce přibyla nová barva a výkon motoru se zvedl o 80 koní. Auto tak dosahovalo zrychlení z 0 na 100 km/hod za 6,2 sekundy.
V roce 2004 se objevila edice Harley-Davidson F-Series modelu Duty Super. Pod kapotou čtyřkolky se nacházel šestilitrový motor, se kterým dosahoval zrychlení 0-100 km/hod za 8,2 s. Na výběr byla kombinace barev oranžová s černou nebo tmavě šedá s černou. V interiéru jste si mohli zvolit i čtyři kapitánské sedačky.
Velká změna přišla v roce 2006. Ford představil novou karoserii a s ní i nový model HD. Pod kapotu se dostal 5,4 l V-8 s výkonem 300 koní, který poháněl 22 palcová leštěná hlinková kola. Interiér byl obložen chromem v kombinaci s pianoblack lakem. Palubní deska v niklu nesla datum výroby a výrobní číslo.
V roce 2007 přibyla jen další barva, tentokrát Ametyst a možnost čtyřdvéřové verze. V roce 2008 však motor dostal 400 koní a zrychlení tak kleslo na 7 sekund. A až od roku 2011 je možno zvolit motor 6,2 l V-8 stejně jako v SVT Raptor se 411 koňmi.
A konečně se dostáváme do současnosti, kdy Ford představuje Ford Harley-Davidson F-150 modelový ročník 2012. Motor zůstává stále 6,2 litrový V8 produkující 411 koní a 434 Nm točivého momentu. 22 palcová kola zůstávají rovněž a k nim přibyla prémiová barva bílá platinum. Z venku i zevnitř zdobí vůz motiv hadí kůže, která jistě k motorkám patří.
Je jistě dobré mít pořádné stylové auto ke své motorce, o tom svědčí i 70 000 prodaných vozů od roku 2000. A majitelům ani vlastně nevadí, že se Harley-Davidson na korbu Forda nevejde.